VIPBOOK.SU
ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Наука и познание >> Учебные пособия





Разместил: Gunpowder

24-06-2018, 21:43

Просмотров: 52





Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов — Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения).
Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.
Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.


Название: Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Автор: Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н.
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Год: 2016
Страниц: 672
Формат: PDF
Размер: 104,26 МБ
Качество: Отличное

Содержание:

Глава 1. Математические модели линейных стационарных динамических систем
1.1. Описание линейных стационарных динамических систем
1.2. Подпространства Крылова
1.3. Матричные проекторы
1.4. Редукция моделей линейных MIMO-систем
1.5. Многоточечная рациональная интерполяция
1.6. Примеры многоточечной рациональной интерполяции
Глава 2. Модальный и псевдомодальный анализ MIMO-систем
2.1. Формулировка проблемы собственных значений
2.2. Особые задачи модального анализа LTI-систем
2.3. Инструментарий проблемы собственных значений
2.4. Линеаризация и численные методы решения проблемы собственных значений
2.5. Псевдомодальный анализ LTI-систем
Глава 3. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем
3.1. Понятие инвариантного нуля
3.2. Редукция матрицы Розенброка с помощью подпространств Крылова
3.3. Редукция матрицы Розенброка с помощью делителей нуля
3.4. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем на основе редуцированной с помощью делителей нуля матрицы Розенброка
3.5. Псевдонули MIMO-систем
Глава 4. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
4.1. Постановка задачи модального управления
4.2. Задача частичного размещения полюсов
4.3. Задача полного размещения полюсов
4.4. Методические примеры решения задачи размещения полюсов
4.5. Оценка вычислительных затрат
4.6. Аналитический синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата
4.7. Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата
4.8. Аналитический синтез законов управления боковым движением летательного аппарата
4.9. Модальный синтез динамических моделей информационного управления
Глава 5. Модально-оптимальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию
5.1. Задача полного размещения полюсов
5.2. Размещение полюсов и оптимизация
5.3. Стабилизация программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат
5.4. Математическое моделирование
Глава 6. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по выходу
6.1. Декомпозиция и синтез управления MIMO-системой при управлении по выходу
6.2. Аналитический синтез управления движением космического аппарата по глиссаде в продольном канале
6.3. Аналитический синтез управления продольным движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле атаки
6.4. Аналитический синтез управления боковым движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле скольжения
6.5. Аналитический синтез управления взаимосвязанным движением летательного аппарата в каналах тангажа и рысканья при отсутствии информации об угле скольжения
Глава 7. Терминальное управление MIMO-системами
7.1. Линейные стационарные MIMO-системы с релейно-импульсными исполнительными органами
7.2. Терминальное управление MIMO-системой с релейно-импульсными рулевыми органами методом модального управления
7.3. Терминальное управления сближением космического аппарата с двигателями постоянной тяги
7.4. Терминальное построение орбитальной ориентации космического аппарата
Глава 8. Идентификация MIMO-систем на основе матричного пополнения
8.1. Описание объекта идентификации
8.2. Задача матричного пополнения с устойчивостью
Глава 9. Наблюдение и идентификация MIMO-систем на основе точного размещения полюсов
9.1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации
9.2. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задачи идентификации положения равновесной ориентации космического аппарата
9.3. Применение алгоритма точного размещения полюсов при синтезе адаптивного наблюдателя в контуре управления космического аппарата в качестве самонастраивающегося полосового фильтра
Глава 10. Адаптивное управление MIMO-системами на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.1. Адаптивные системы на основе самоорганизующихся алгоритмов
10.2. Полиномиальные наблюдатели состояния
10.3. Марковская модель объекта управления
10.4. Оптимальное управление с полиномиальной моделью
10.5. Виртуальная модель неопределенной системы
10.6. Идентификация модели в режиме on-line
10.7. Рекуррентный наблюдатель производных
10.8. Сглаживание случайных помех в рекуррентном наблюдателе производных
10.9. Алгоритм формирования управления
Глава 11. Вложение (локализация) MIMO-систем
11.1. Скалярные и матричные частные
11.2. Теоремы о вложении LTI-систем в скалярный образ
11.3. Вложение в произвольный образ
Глава 12. Линейная посткомпенсация нелинейных систем специального вида
12.1. Формулировка подхода к посткомпенсации
12.2. Синтез посткомпенсатора на основе технологии вложения
12.3. Примеры посткомпенсации нелинейных MIMO-систем
Глава 13. Инвариантное управление MIMO-системами
13.1. Краткая историография развития инвариантного управления
13.2. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости MIMO-систем
13.3. Синтез инвариантного управления MIMO-системами на основе ленточных и частотных критериев
13.4. Инвариантные законы управления с заданными свойствами
13.5. Инвариантное управление вертолетом, беспилотным летательным аппаратом
13.6. Условия инвариантности MIMO-системы на основе регуляризации
Глава 14. Одновременная стабилизация SIMO-систем
14.1. Одновременная стабилизация двух SIMO-систем
14.2. Одновременная стабилизация множества SIMO-систем
14.3. Примеры одновременной стабилизация двух SIMO-систем
Глава 15. Ковариационное управление MIMO-системами
15.1. Задача назначения собственных значений
15.2. Размещение полюсов и оптимизация
15.3. Ковариационное управление
15.4. Синтез алгоритма ковариационного управления орбитальной стабилизацией космического аппарата
15.5. Численное моделирование бортового алгоритма
15.6. Синтез бортового алгоритма управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли
Глава 16. Модальное управление дескрипторными MIMO-системами
16.1. Представление дескрипторных систем
16.2. Преобразование дескрипторной MIMO-системы
16.3. Формулировка подхода и синтез обратной связи при управлении конечными собственными значениями
16.4. Прямоугольные дескрипторные MIMO-системы
16.5. Декомпозиция прямоугольной MIMO-системы
16.6. Синтез управления прямоугольной MIMO-системой
16.7. Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата с одновременной разгрузкой кинетического момента инерционных исполнительных органов
Глава 17. Управление MIMO-системами на основе модифицированной формулы Аккерманна
17.1. Формула Аккерманна
17.2. Синтез закона управления угловым движением космического аппарата
Приложения
Приложение 1. Множества и операции над ними
Приложение 2. Векторные пространства
Приложение 3. Числовые матрицы
Приложение 4. Канонизация матриц
Приложение 5. Линейные матричные уравнения
Приложение 6. Специальные случаи линейных матричных уравнений
Приложение 7. Собственные и сингулярные числа матрицы
Приложение 8. Нормы векторных пространств и матриц
Приложение 9. Функции от матриц и решение матричных уравнений на основе матричной сигнум-функции

Скачать Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов









Похожие публикации

Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей

Августов Л. И. - Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве Августов Л. И. - Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве
В книге рассмотрены актуальные вопросы решения навигационных задач в бортовых комплексах современных авиационных летательных аппаратов.

Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов
Обсуждаются проблемы, возникающие при использовании современных информационных технологий для решения задач навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов и назначения. Изложены методы и подходы,

Методы современной теории автоматического управления. Том 5 - Методы современной теории автоматического управления - Пупков К.А., Егупов Н.Д. Методы современной теории автоматического управления. Том 5 - Методы современной теории автоматического управления - Пупков К.А., Егупов Н.Д.
В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат

Элементы теории рационального управления объектами Элементы теории рационального управления объектами
Рассмотрены особенности рационального управления объектами посредством нового принципа управления по диагнозу. Описаны модели и методы диагностирования и восстановления работоспособности многомерных, многосвязных объектов, подверженных

Калугин В.Т. - Аэрогазодинамика органов управления полетом летательных аппаратов Калугин В.Т. - Аэрогазодинамика органов управления полетом летательных аппаратов
Изложены результаты исследований различных способов управления аэродинамическими характеристиками ракет, ракетных блоков и космических спускаемых аппаратов. Рассмотрены методы математического и физического моделирования процессов обтекания органов

Статистические методы проектирования систем управления Статистические методы проектирования систем управления
В книге наложены инженерные методы статистического расчёта, применяемые при проектировании линейных и нелинейных стационарных и нестационарных систем автоматического управления летательным аппаратами и основанные на корреляционной теории случайных

Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов
В книге приведены данные о современном состоянии и перспективах развития гидравлических систем летательных аппаратов, подробно рассмотрен вопрос об оптимизации весовых и объемных показателей гидравлических систем, изложен графо-аналитический метод

Комплексное проектирование систем управления и контроля летательных аппаратов Комплексное проектирование систем управления и контроля летательных аппаратов
Книга посвящена комплексному проектированию систем управления и контроля летательных аппаратов. В ней рассмотрены связи отдельных систем; приведены обобщенные структуры систем управления и контроля летательных аппаратов, математической моделью

Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. - Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. - Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления
Описание: Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и следящих систем, а также на студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления.




Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги