VIPBOOK.SU
ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Технические >> Электроника





Разместил: Gunpowder

5-05-2015, 18:44

Просмотров: 651





Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887

Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 — Руководство по созданию перепрограммируемого мобильного робота на PIC-контроллере с использованием шасси Robo-PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887.
Прилагаются исходные коды программ.


Название: Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887
Автор: Коллектив
Издательство: INEX
Год: 2008
Страниц: 89
Формат: PDF
Размер: 34,6 МБ
Качество: Отличное
Язык: Русский


Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887 Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887


Содержание:

Глава 1. Описание деталей Robo-PICA и Введение в программное обеспечение
1.1 Описание деталей Robo-PICA
1.2 Инструменты для сборки демонстрационного набора
1.3 Программные средства разработки для программирования Робота
1.4 Разработка программы управления для Robo-PICA
1.5 Начало работы с набором Robo-PICA
Глава 2. Плата Управления Роботом RBX-877 V2.0
2.1 Технические данные платы RBX-877 V2.0
2.2 Описание принципиальной схемы платы RBX-877 V2.0
Задание 1. Написание программы для тестирования платы управления RBX-877 V2.0
Глава 3. Сборка робота из набора Robo-PICA
Задание 2. Сборка Robo-PICA
Глава 4. Программное управление простейшим роботом
4.1 Файл библиотеки управления двигателем
Задание 3. Простейшее управление движением
Задание 4. Управление скоростью движения Robo-PICA
Глава 5. Бесконтактное обнаружение объектов
5.1 Аналого-цифровой преобразователь PIC16F887
5.2 Регистры АЦП
5.3 Конфигурирование АЦП
5.4. Конфигурирование порта
5.5 Процедура Аналого-Цифрового преобразования
5.6 GP2D1 20: Инфракрасный дальномер (датчик расстояния) для дистанций 4…30 см
Задание 5. Чтение аналогового сигнала
Задание 6. Изучение GP2D120
Задание 7. Бесконтактное обнаружение объектов роботом
Глава 6. Задача движения вдоль линии
6.1 Инфракрасный Отражатель ZX-03
Задание 8. Чтение датчика отслеживания линий
Задание 9. Движение вдоль черной линии
Глава 7. Робот с дистанционным управлением
7.1 Модуль инфракрасного приемника ZX-IRM
7.2 Инфракрасный Пульт Дистанционного управления ER-4
Задание 10. Чтение команд дистанционного управления
Задание 11. Управление движением Robo-PICA на ИК лучах
Приложение А. Активация Лицензионного ключа компилятора mikroC


Скачать Робототехнический эксперимент с PIC-микроконтроллером PIC16F887









Похожие публикации

Проектирование систем на микропроцессорах и микроконтроллерах Проектирование систем на микропроцессорах и микроконтроллерах
Проектирование систем на микропроцессорах и микроконтроллерах — В учебном пособии содержатся сведения по структуре, особенностям программирования и проектирования принципиальных схем на микропроцессорах и микроконтроллерах. Описываются механизмы

NI Measurement Studio. Практика разработки систем измерения и управления на C# NI Measurement Studio. Практика разработки систем измерения и управления на C#
NI Measurement Studio. Практика разработки систем измерения и управления на C# — В книге рассматриваются практические аспекты разработки приложений для промышленных систем измерения и управления в среде программирования Microsoft Visual Studio 2010

Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов
Учебное пособие предназначено для обучения студентов технических специальностей теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми, в том числе, в аэрокосмической отрасли. Основное внимание в

Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3 Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3
В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по

Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера
Введение в программирование микроконтроллера AVR на языке Ассемблера — Рассматриваются вопросы программирования на языке Ассемблера популярного микроконтроллера ATtiny2313 семейства 8-разрядных AVR-микроконтроллеров. В качестве примеров приводятся

Основы программирования в Microsoft Visual C++ 2010 Основы программирования в Microsoft Visual C++ 2010
Основы программирования в Microsoft Visual C++ 2010 - Книга является пособием для начинающих по программированию в Microsoft Visual C++ 2010. В ней в доступной форме изложены принципы визуального проектирования и событийного программирования, на

Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления
Встраиваемые высокопроизводительные цифровые системы управления - Курс практического освоения технологии разработки и отладки программного обеспечения высокопроизводительных систем управления на базе цифровых сигнальных микроконтроллеров со

Создаем устройства на микроконтроллерах (2007) PDF, DjVu Создаем устройства на микроконтроллерах (2007) PDF, DjVu
В этой книге описывается разработка электронных схем с применением микроконтроллеров на ряде практических примеров. Кроме этого, рассказывается о том, как происходит написание и отладка программ, даются программные средства, облегчающие

Гололобов В.Н. - Самоучитель игры на паяльнике Гололобов В.Н. - Самоучитель игры на паяльнике
Самоучитель игры на паяльнике не только о том, как правильно держать паяльник, но и о желании понять «Как оно устроено?», в естественном любопытстве и стремлении сделать что-то своё. Когда на этот остов добавляются знание и практика, любопытство

Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы (2-е изд.) Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы (2-е изд.)
Какой микроконтроллер выбрать? Где найти его описание? Где взять программу, обеспечивающую написание, отладку и редактирование программ для микроконтроллера? Где взять программатор и программное обеспечение для него? Как приступить к работе, когда






Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги