VIPBOOK.SU
ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Мехатроника и динамика мини-роботов

Технические >> Электроника





Разместил: AlexShe

21-03-2018, 13:10

Просмотров: 141





Мехатроника и динамика мини-роботов

Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость.
Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие.
Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.

Содержание:


Название: Мехатроника и динамика мини-роботов
Автор: Чигарев А.В.
Издательство: Белорусский национальный технический университет
Год: 2017
Страниц: 500
Формат: pdf
Размер: 17 mb
Качество: хорошее










Похожие публикации

Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. - Системы автоматического управления движением судна Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. - Системы автоматического управления движением судна
Приводятся общие сведения об управлении. Освещаются особенности управляемости судов. Рассматриваются судовые комплексы для управления движением, включающие силовые средства и электронные системы управления. Предназначена для учащихся

Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. - Лекции по механике управляемых систем Александров В.В., Лемак С.С., Парусников Н.А. - Лекции по механике управляемых систем
Учебное пособие содержит курс лекций, читаемых на механико-математическом факультете Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления механическими системами.

Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования и применения робототехнических и мехатронных систем и включает 15 лабораторных работ, разделенных на 4 раздела: обработка и анализ изображений системами технического зрения,

Методы управления робототехническими приложениями Методы управления робототехническими приложениями
Учебное пособие посвящено методам управления многозвенными робототехническими системами. Рассмотрены решения кинематических задач по положению и скоростям. Представлены подходы к решению задач планирования движений роботов. Представлены методы

Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике
Учебное пособие посвящено актуальным вопросам проектирования, исследования, алгоритмического и программного обеспечения информационных устройств и систем, используемых в робототехнике и мехатронике. В книге подробно рассмотрены общие сведения об

Конструирование механизмов роботов Конструирование механизмов роботов
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены

Теория автоматического управления Теория автоматического управления
Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем,

Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические

Марин В.П., Гродзенский С.Я. - Надежность и испытания изделий радиоэлектроники Марин В.П., Гродзенский С.Я. - Надежность и испытания изделий радиоэлектроники
В учебном пособии рассматриваются актуальные вопросы анализа надежности и испытаний различных типов изделий радиоэлектроники. В пособии рассмотрены этапы формирования и развития теории надежности, трактуются основные понятия термины и определения,

Введение в мехатронику Введение в мехатронику
Введение в мехатронику - Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебным планом магистерского курса "Основы мехатроники" по специальности "Технология машиностроения" в НТУ "Харьковский политехнический институт". В учебном пособии представлены




Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги