VIPBOOK.SU
ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА






Добро пожаловать на сайт электронной библиотеки!
Здесь можно найти произведения русских и зарубежных авторов.
Скачать множество книг и журналов различных жанров и направлений.
Большой выбор художественной, бизнес, учебной и технической литературы.
Все представленные здесь книги и журналы имеют подробное описание и обложку.
Наша библиотека регулярно пополняется только новыми и интересными материалами!

«Подробнее о сайте»            «Правила сайта»            «Написать нам»            «Статьи»

Робастное управление с компенсацией возмущений

Технические >> Техника





Разместил: AlexShe

17-03-2018, 10:02

Просмотров: 82





Робастное управление с компенсацией возмущений

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась.
Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Название: Робастное управление с компенсацией возмущений
Автор: Цыкунов А.М.
Издательство: Физматлит
Год: 2012
Страниц: 300
Формат: pdf
Размер: 10 mb
Качество: хорошее









Похожие публикации

Робастное управление объектами с последействием Робастное управление объектами с последействием
В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты применения робастных

В.Д. Юркевич - Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами В.Д. Юркевич - Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами
Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на

Электроприводы с системами числового программного управления Электроприводы с системами числового программного управления
Электроприводы с системами числового программного управления — Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их

Теория оптико-электронных следящих систем Теория оптико-электронных следящих систем
Излагаются методы исследования систем сопровождения подвижных объектов с использованием оптико-электронной аппаратуры дял выделения сигнала рассогласования. Следящие системы этого типа рассматриваются как сложные динамические устройства с

Проектирование аппаратуры систем автоматического управления. В 2 ч. Ч. 2. Создание БЦВС Проектирование аппаратуры систем автоматического управления. В 2 ч. Ч. 2. Создание БЦВС
Проектирование аппаратуры систем автоматического управления. В 2 ч. Ч. 2. Создание БЦВС — Во второй части учебного пособия приводятся основные технические решения по реализации аппаратуры систем автоматического управления (САУ) и их основного звена

Васильев В.И., Ильясов Б.Г. - Интеллектуальные системы управления. Теория и практика Васильев В.И., Ильясов Б.Г. - Интеллектуальные системы управления. Теория и практика
Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем

Системы управления электроприводов Системы управления электроприводов
Кратко изложены принципы работы электромеханических преобразователей энергии и электронных преобразователей, получены их модели, необходимые для построения систем управления электроприводов. Рассмотрен вопрос построения современных цифровых систем

Фрадков А.Л. - Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы Фрадков А.Л. - Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы
Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: статических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и

Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем
Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до

Мухин В.И. Исследование систем управления (книга) Мухин В.И. Исследование систем управления (книга)
Описание: В учебнике рассматриваются концептуальные и методологические основы исследования систем управления. Описаны особенности анализа и синтеза различных видов систем управления. Проведен системный анализ и синтез проблемы. Рассмотрены методы




Отзывы и Комментарии





Добавление комментария

Ваше Имя:
Ваш E-Mail:(необязательно)
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent

Книги